ڪورليس موٽر: جسم ۾ "ڪمپيڪٽ" ۽ ڪارڪردگي ۾ "طاقتور"، موٽرز جي ميدان ۾ "ڪراؤن پرل"

ڊيڪٽرس هٿ انساني روبوٽس لاءِ ڪارروايون ڪرڻ لاءِ آخري حصا آهن. اهي تمام اهم ۽ پيچيده آهن ۽ انهن کي اعليٰ موٽر ڪارڪردگي جي ضرورت آهي. روبوٽ آپريشن لاءِ ٽرمينل ٽول جي طور تي، ڊيڪٽرس هٿ تمام اهم آهي. ان جي ڊيزائن انساني هٿ جي تمام گهڻي نقل ڪري ٿي ۽ ان جي جوڙجڪ نسبتاً پيچيده آهي. ان کي منهن ڏيڻ وارو سڀ کان وڏو مسئلو اهو آهي ته جاءِ تمام ننڍي آهي ۽ ڊرائيونگ جي آزادي تمام گهڻي آهي. ان کي موٽر جي اعليٰ طاقت جي کثافت، ننڍي سائيز ۽ اعليٰ ڪنٽرول جي درستگي سان ليس هجڻ جي ضرورت آهي. ڪورليس موٽر ۾ ڊيڪٽرس هٿ جي جوڑوں لاءِ اعليٰ موافقت آهي، ۽ ٽيسلا آپٽيمس ان کي طاقت جو ذريعو طور چونڊيندو آهي.ڪورليس موٽرزان ۾ اعليٰ طاقت جي کثافت، اعليٰ توانائي جي تبديلي جي ڪارڪردگي، تيز جواب، ۽ هموار آپريشن جون خاصيتون آهن، ۽ اهي ماهر هٿن جي ضرورتن سان تمام گهڻي مطابقت رکن ٿا. ٽيسلا روبوٽ جو "ڊيڪسٽرس هينڊ" هڪ وڌيڪ ڪلاسيڪل ڇهه موٽر ڊرائيونگ طريقو استعمال ڪري ٿو. اهو انساني هٿ وانگر 5 آڱريون استعمال ڪري ٿو ۽ ان ۾ 11 درجا آزادي آهي. انگوٺو موڙ ۽ پاسي جي سوئنگ کي هلائڻ لاءِ ڊبل موٽر استعمال ڪري ٿو، ۽ باقي چار آڱريون هر هڪ موٽر ذريعي هلايون وڃن ٿيون. موٽر ٽنگ لينئر سرو جي ساڳئي مقصد لاءِ ورم ڊرائيو ميڪانيزم استعمال ڪري ٿي، ۽ توانائي جي استعمال کي گهٽائڻ لاءِ ميڪانيزم سيلف لاڪنگ استعمال ڪري ٿي. خوبصورت ظاهر ۽ موافقت کي حاصل ڪرڻ لاءِ، آڱريون ڪيبل ٽرانسميشن ميڪانيزم اختيار ڪن ٿيون، جنهن ۾ 20 پائونڊ (9 ڪلوگرام) جو وزن ۽ موافقت گرفت (مختلف شڪلن ۽ سائيز جي شين کي پڪڙي سگهي ٿو) برداشت ڪرڻ جي صلاحيت آهي، ۽ گلن کي کڻڻ ۽ پاڻي ڏيڻ جهڙا ڪم مڪمل ڪري سگهن ٿيون.