A servo موٽرھڪڙو موٽر آھي جيڪو صحيح طور تي پوزيشن، رفتار، ۽ تيز رفتار کي ڪنٽرول ڪري سگھي ٿو ۽ عام طور تي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪيو ويندو آھي جيڪي اعلي صحت واري موشن ڪنٽرول جي ضرورت آھي. اهو سمجهي سگهجي ٿو ته هڪ موٽر جيڪو ڪنٽرول سگنل جي حڪم جي فرمانبرداري ڪري ٿو: ڪنٽرول سگنل جاري ٿيڻ کان اڳ، روٽر اسٽيشنري آهي؛ جڏهن ڪنٽرول سگنل موڪليو ويو آهي، روٽر فوري طور تي گھمندو آهي؛ جڏهن ڪنٽرول سگنل گم ٿي ويو آهي، روٽر کي فوري طور تي روڪي سگھي ٿو. ان جي ڪم ڪندڙ اصول ۾ ڪنٽرول سسٽم، انڪوڊر ۽ موٽڻ وارو لوپ شامل آهي. هيٺ ڏنل تفصيلي وضاحت آهي ته ڪيئن سروو موٽر ڪم ڪن ٿا:
ڪنٽرول سسٽم: سروو موٽر جو ڪنٽرول سسٽم عام طور تي ڪنٽرولر، ڊرائيور ۽ موٽر تي مشتمل آهي. ڪنٽرولر ٻاهران ڪنٽرول سگنل وصول ڪري ٿو، جهڙوڪ پوزيشن جون هدايتون يا رفتار جون هدايتون، ۽ پوءِ انهن سگنلن کي ڪرنٽ يا وولٽيج سگنلن ۾ تبديل ڪري ڊرائيور ڏانهن موڪلي ٿو. ڊرائيور ڪنٽرول سگنل جي مطابق موٽر جي گردش کي ڪنٽرول ڪري ٿو گهربل پوزيشن يا رفتار ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاء.
انڪوڊر: سروو موٽرز عام طور تي موٽر روٽر جي حقيقي پوزيشن کي ماپڻ لاءِ انڪوڊر سان ليس هوندا آهن. انڪوڊر روٽر پوزيشن جي معلومات کي ڪنٽرول سسٽم ڏانهن موٽائي ٿو ته جيئن ڪنٽرول سسٽم حقيقي وقت ۾ موٽر جي پوزيشن جي نگراني ڪري ۽ ان کي ترتيب ڏئي سگهي.
موٽڻ وارو لوپ: سروو موٽر جو ڪنٽرول سسٽم عام طور تي بند لوپ ڪنٽرول کي اختيار ڪري ٿو، جيڪو موٽر جي آئوٽ کي ترتيب ڏئي ٿو مسلسل حقيقي پوزيشن کي ماپ ڪري ۽ ان کي گهربل پوزيشن سان مقابلو ڪندي. هي موٽڻ وارو لوپ انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ٿو ته موٽر جي پوزيشن، رفتار، ۽ تيز رفتار ڪنٽرول سگنل سان مطابقت رکي ٿي، درست موشن ڪنٽرول کي چالو ڪندي.
ڪنٽرول الگورٿم: سروو موٽر جو ڪنٽرول سسٽم عام طور تي PID (متناسب-انٽيگرل-ڊيريويٽيو) ڪنٽرول الگورٿم کي اختيار ڪري ٿو، جيڪو مسلسل موٽر جي آئوٽ کي ترتيب ڏئي ٿو ته جيئن حقيقي پوزيشن کي گهربل پوزيشن جي ويجهو ممڪن بڻائي سگهجي. PID ڪنٽرول الورورٿم کي درست پوزيشن ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاء حقيقي پوزيشن ۽ مطلوب پوزيشن جي وچ ۾ فرق جي بنياد تي موٽر جي آئوٽ کي ترتيب ڏئي سگھي ٿو.
اصل ڪم ۾، جڏهن ڪنٽرول سسٽم پوزيشن يا رفتار جي هدايتون حاصل ڪري ٿو، ڊرائيور انهن هدايتن جي بنياد تي موٽر جي گردش کي سنڀاليندو. ساڳئي وقت، انڪوڊر مسلسل موٽر روٽر جي حقيقي پوزيشن کي ماپ ڪري ٿو ۽ هن معلومات کي واپس ڪنٽرول سسٽم ڏانهن فيڊ ڪري ٿو. ڪنٽرول سسٽم موٽر جي آئوٽ پٽ کي PID ڪنٽرول الگورٿم ذريعي ترتيب ڏيندو حقيقي پوزيشن جي معلومات جي بنياد تي انڪوڊر طرفان فيڊ ڪيو ويو آهي، انهي ڪري ته حقيقي پوزيشن گهربل پوزيشن جي ممڪن حد تائين ويجهي آهي.
سروو موٽر جي ڪم ڪندڙ اصول کي بند لوپ ڪنٽرول سسٽم جي طور تي سمجهي سگهجي ٿو جيڪو مسلسل حقيقي پوزيشن کي ماپ ڪري ٿو ۽ ان کي گهربل پوزيشن سان مقابلو ڪري ٿو، ۽ موٽر جي پيداوار کي فرق جي مطابق ترتيب ڏئي ٿو درست پوزيشن، رفتار ۽ تڪليف ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاء. هي سروو موٽرز کي وڏي پيماني تي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي جيڪي اعلي صحت واري موشن ڪنٽرول جي ضرورت هونديون آهن، جهڙوڪ سي اين سي مشين ٽولز، روبوٽس، آٽوميشن سامان ۽ ٻين شعبن ۾.
عام طور تي، هڪ سرو موٽر جي ڪم ڪندڙ اصول ۾ ڪنٽرول سسٽم، انڪوڊر ۽ موٽڻ واري لوپ جي مطابقت شامل آهي. انهن اجزاء جي رابطي جي ذريعي، موٽر جي پوزيشن، رفتار ۽ تڪليف جي درست ڪنٽرول حاصل ڪئي وئي آهي.
ليکڪ: شارون
پوسٽ جو وقت: اپريل-12-2024