سرو موٽر جي ڪم ڪندڙ اصول

A سرو موٽرهڪ موٽر آهي جيڪا پوزيشن، رفتار ۽ تيز رفتاري کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿي ۽ عام طور تي انهن ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندي آهي جن کي اعليٰ درستگي واري حرڪت ڪنٽرول جي ضرورت هوندي آهي. ان کي هڪ موٽر طور سمجهي سگهجي ٿو جيڪو ڪنٽرول سگنل جي حڪم جي فرمانبرداري ڪري ٿو: ڪنٽرول سگنل جاري ٿيڻ کان اڳ، روٽر اسٽيشنري هوندو آهي؛ جڏهن ڪنٽرول سگنل موڪليو ويندو آهي، روٽر فوري طور تي گھمندو آهي؛ جڏهن ڪنٽرول سگنل گم ٿي ويندو آهي، روٽر فوري طور تي بند ٿي سگهي ٿو. ان جي ڪم ڪندڙ اصول ۾ هڪ ڪنٽرول سسٽم، انڪوڊر ۽ فيڊ بيڪ لوپ شامل آهن. هيٺ ڏنل تفصيلي وضاحت آهي ته سرو موٽر ڪيئن ڪم ڪن ٿا:

ڪنٽرول سسٽم: سرو موٽر جو ڪنٽرول سسٽم عام طور تي ڪنٽرولر، ڊرائيور ۽ موٽر تي مشتمل هوندو آهي. ڪنٽرولر ٻاهران ڪنٽرول سگنل وصول ڪندو آهي، جهڙوڪ پوزيشن هدايتون يا رفتار هدايتون، ۽ پوءِ انهن سگنلن کي ڪرنٽ يا وولٽيج سگنلن ۾ تبديل ڪري ڊرائيور ڏانهن موڪليندو آهي. ڊرائيور گهربل پوزيشن يا رفتار ڪنٽرول حاصل ڪرڻ لاءِ ڪنٽرول سگنل جي مطابق موٽر جي گردش کي ڪنٽرول ڪندو آهي.

انڪوڊر: سروو موٽر عام طور تي موٽر روٽر جي اصل پوزيشن کي ماپڻ لاءِ انڪوڊر سان ليس هوندا آهن. انڪوڊر روٽر پوزيشن جي معلومات ڪنٽرول سسٽم ڏانهن واپس موڪليندو آهي ته جيئن ڪنٽرول سسٽم حقيقي وقت ۾ موٽر جي پوزيشن جي نگراني ڪري سگهي ۽ ان کي ترتيب ڏئي سگهي.

فيڊ بيڪ لوپ: سرو موٽرز جو ڪنٽرول سسٽم عام طور تي بند لوپ ڪنٽرول کي اختيار ڪندو آهي، جيڪو موٽر جي آئوٽ پُٽ کي مسلسل اصل پوزيشن کي ماپڻ ۽ ان کي گهربل پوزيشن سان مقابلو ڪندي ترتيب ڏئي ٿو. هي فيڊ بيڪ لوپ يقيني بڻائي ٿو ته موٽر جي پوزيشن، رفتار، ۽ تيز رفتار ڪنٽرول سگنل سان مطابقت رکي ٿي، صحيح حرڪت ڪنٽرول کي فعال بڻائي ٿي.

ڪنٽرول الگورٿم: سرو موٽر جو ڪنٽرول سسٽم عام طور تي PID (متناسب-انٽيگرل-ڊيريويٽو) ڪنٽرول الگورٿم کي اختيار ڪندو آهي، جيڪو موٽر جي آئوٽ پُٽ کي مسلسل ترتيب ڏيندو آهي ته جيئن اصل پوزيشن کي گهربل پوزيشن جي ويجهو ممڪن بڻائي سگهجي. PID ڪنٽرول الگورٿم موٽر جي آئوٽ پُٽ کي اصل پوزيشن ۽ گهربل پوزيشن جي وچ ۾ فرق جي بنياد تي ترتيب ڏئي سگهي ٿو ته جيئن صحيح پوزيشن ڪنٽرول حاصل ڪري سگهجي.

اصل ڪم ۾، جڏهن ڪنٽرول سسٽم کي پوزيشن يا رفتار جون هدايتون ملنديون آهن، ته ڊرائيور انهن هدايتن جي بنياد تي موٽر جي گردش کي ڪنٽرول ڪندو. ساڳئي وقت، انڪوڊر مسلسل موٽر روٽر جي اصل پوزيشن کي ماپيندو آهي ۽ هن معلومات کي ڪنٽرول سسٽم ڏانهن واپس فيڊ ڪندو آهي. ڪنٽرول سسٽم انڪوڊر پاران فيڊ ڪيل اصل پوزيشن جي معلومات جي بنياد تي PID ڪنٽرول الگورتھم ذريعي موٽر جي آئوٽ پٽ کي ترتيب ڏيندو، ته جيئن اصل پوزيشن گهربل پوزيشن جي ممڪن حد تائين ويجهو هجي.

سرو موٽر جي ڪم ڪندڙ اصول کي هڪ بند لوپ ڪنٽرول سسٽم جي طور تي سمجهي سگهجي ٿو جيڪو مسلسل اصل پوزيشن کي ماپيندو آهي ۽ ان کي گهربل پوزيشن سان مقابلو ڪندو آهي، ۽ موٽر جي آئوٽ پُٽ کي فرق جي مطابق ترتيب ڏيندو آهي ته جيئن درست پوزيشن، رفتار ۽ تيز رفتاري ڪنٽرول حاصل ڪري سگهجي. اهو سرو موٽرز کي وڏي پيماني تي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪري ٿو جن کي اعليٰ درستگي واري حرڪت ڪنٽرول جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ سي اين سي مشين ٽولز، روبوٽ، آٽوميشن سامان ۽ ٻيا شعبا.